• 오랜만에 로봇 소식 전해 드립니다.
• 지난 8월 6일에 피규어(Figure)사에서 2세대 AI 휴머노이드 로봇인 피규어 02 (Figure 02)의 영상을 공개했습니다.
• 지난 3월에 오픈AI와 협업한 피규어 01을 선보여서 센세이션을 일으킨 바 있었구요. 저도 깜짝 놀라서 관련된 영상을 올리기도 했습니다. 로봇이 인간과 직접 소통할 수 있는 모습을 보이면서 이제야 로봇의 혁신이 제대로 시작되겠구나 싶었죠.
• 바로 그 피규어가 이번에 2세대 로봇을 공개한 거라 세간의 관심이 집중되었습니다.

외모

• 일단 외모가 많이 이뻐졌습니다. 1세대는 뭐랄까, 번쩍번쩍 알루미늄 샤시가 그대로 보이고, 케이블이 외부로 노출된 프로토타입 상태로 보였다고 하면, 이번에 2세대는 겉모습으로 봤을 때는 거의 양산형에 가깝게 정돈되었습니다.
• 무광택 검은 크롬으로 외모를 다듬었는데 보기에도 아주 멋집니다. 케이블도 다 안으로 넣어서 깔끔해 졌고, 등에 메고 있었던 배터리팩도 안으로 넣어서 한결 가벼워지고 날렵해진 모습입니다.
• 개인적으로는 테슬라의 옵티머스 2세대의 블랙 & 화이트가 좀 더 깔끔한 느낌이 들기는 합니다만, 피규어02의 외모도 상당 수준 완성되었습니다. 

성능

• 피규어 02는 외모 뿐 아니라 여러 기능들이 업데이트 되었습니다.
• 배터리가 내부로 들어갔음에도 불구하고 2.25 kWh 로 기존보다 50%나 개선되었다고 합니다. 중요한 업그레이드죠. 하지만 단순히 배터리 용량만 증가되었을 뿐 실제로 구동되는 시간 등에 대해서는 전혀 언급은 없습니다.
• 토크도 높아져서 최대 20kg 의 물건을 운반할 수 있다고 하네요. 전기 모터를 사용하는 로봇임에도 꽤 높은 힘을 낼 수 있다는 점을 피규어사는 강조하는 듯 합니다. 사실 유사한 형태의 로봇인 테슬라의 옵티머스 2세대의 경우는 계란을 집을 수 있는 정교함에 포커스를 주었지 얼마나 무거운 무게를 다룰 수 있는지는 얘기하지 않았거든요.
• 피규어 02도 정교함을 개선했습니다. 16개의 관절 모터를 장착하여 거의 인간과 유사한 자유로운 작업이 가능하도록 설계되었다고 합니다. 데모 영상에서 보면 정말로 손놀림이 아주 정교해진 것으로 볼 수 있습니다. 하지만 정교해진 동작을 증명할 수 있는 어떤 실행 모습을 보여줬으면 더 좋지 않았을까요? 옵티머스는 계란을 집었으니, 두부를 집는 모습을 보이면 진짜 인정해 줬을 텐데요.
• AI 성능이 빠질 수 없겠죠? 온디바이스 AI 칩셋의 성능을 개선해서 기존 1세대보다 3배 더 빨라진 연산 및 AI 추론이 가능하다고 얘기합니다.
• 현장에서 사람들과 함께 일하기 위해서는 음성과 시각 정보를 이용한 빠른 학습이 필수적인데, 6개의 RGB 카메라를 장착하여 빠른 시각적 추론이 가능한 VLM (Vision Language Model)을 내장했다고 밝히고 있습니다.

비교 그리고 의견들

• 다른 로봇들하고 비교하지 않을 수 없겠죠?
• 움직임의 속도를 한번 살펴볼까요? 속도는 보스톤 다이내믹스의 올 뉴 아틀라스의 압도적 승입니다. 그리고 동작의 유연성 측면에서도 우위를 보이고 있죠. 이번에 선보인 피규어 02는 몇 달 전에 소개된 테슬라의 옵티머스 2세대 보다도 느려 보입니다. 옵티머스는 춤이라도 췄는데, 피규어 02는 겨우 느릿느릿 걸을 수 있을 정도네요.
• 손동작의 경우는 이번 소개 영상에서도 꽤나 부드러운 모습을 보입니다. 하지만 실제 물건을 집고 옮기는 건 자동차 프레임처럼 크고 무거운 물건이라서 섬세함을 보여주기엔 한계가 있어 보입니다.
• 사실 피규어가 세간의 관심을 많이 받았던 이유는 오픈AI와의 협업을 통해 인간과 소통하는 로봇의 미래를 보여줬다는 점에 있습니다. 이번 피규어 02 영상에서도 AI 에 관련된 설명이 있기는 하지만 실제로 얼마나 효과적으로 AI를 적용해서 현장의 복잡한 상황들을 대처할 수 있는지는 보여주지 못한 점은 제일 아쉬운 부분입니다. 
• 다만 Self-correcting Learned Behavior 라는 문구를 통해 예상치 못한 작업 상의 변화를 스스로 감지해서 교정해 나가는 학습능력이 있다는 점을 얘기하고 있기는 해요.
• 커뮤니티를 중심으로 이번 피규어 02의 발표가 기대에 미치지 못했다는 평가가 많네요.
• 걸음이 너무 느리다, AI와 접목된 기능을 전혀 선보이지 못했다 등 부정적인 의견들이 다수입니다. 
• 피규어, 좀 더 분발해야 겠습니다.

전망

• 테슬라의 옵티스머스의 경우 내년에는 실제 테슬라 양산 라인에 투입하겠다는 계획을 잡고 있습니다.
• 현대자동차그룹의 보스턴다이내믹스의 올 뉴 아틀라스도 내년 초나 중순 경에 베타 버젼을 선보이면서 기존보다 많이 개선된 모습을 보일 것으로 예상합니다.
• 피규어 02도 현재 BMW 생산 라인에서 시범 운영하면서 성능을 검증하고 있는 중이라 밝히고 있습니다.
• AI 기술과 산업에 대한 냉정한 평가가 필요하다는 의견이 나오는 가운데, AI를 활용하여 실제적인 비즈니스 성공을 만들어낼 수 있느냐가 더욱 중요해 졌습니다. 많은 분야 중에서 로봇 산업이야 말로 AI 기술을 접목해서 폭발적인 성장이 기대되는 분야 중 하나가 아닐까 합니다.

촌장 드림

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